機(jī)器人焊接時的主要注意事項
日期:2021/3/6 2:18:14
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焊接機(jī)器人只在點焊中得到應(yīng)用,80年初,隨著計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替,焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域之一,焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機(jī)器人中,用于焊接機(jī)器人可達(dá)40%以上。
機(jī)器人焊接時的主要注意事項
1.須進(jìn)行示教作業(yè)
在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前,操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于須示教,所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.須確保工件的精度
機(jī)器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。
機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進(jìn)行示教時須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.須充分注意安全
機(jī)器人是一種高速的運動設(shè)備,在其進(jìn)行自動運行時xx不允許人靠近機(jī)器人(須設(shè)置安全護(hù)欄)。
操作人員須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準(zhǔn)操作。
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